SwarmSystemSimulator_2

構成

• 一ループのシミュレーションを１つのクラスにする．
• システム，コントローラ，ビューアはその中のメソッドとして運用する．
  • あまりにも長大になるならサブクラスとして記述．
• 基本的にシステムを変える場合は，大本のクラスを継承して別のクラスを作る
• 継承して使う，一種のライブラリみたいになる

要求

基本のSimulatorクラスに必要な機能は

• パラメタの付与
• パラメタを変えたシミュレーションの実施
• グラフの標準設定（FontSize, LineWidth, grid on）
• アニメーションの作成，保存
• 図の保存

詳細

• パラメタの既定値は各継承クラスのコンストラクタで設定
• クラスは
  • 個々の描画
  • 描画をまとめたもの を両方含んでよい さらに
  • 初期設定
  • 実行，解析，描画，保存 の一連のプロセスすら，メソッド関数として含んでよい 継承した後であればどれだけ入れ子にするか（あるいはしないか）は書いた人が自由に設計できる．

ディレクトリ構成

- SwarmSystemSimulator2 // MATLABではここをパスに通したい
  - master              // 全シミュレータの共通部分
    - BasicSimulator.m  // 一番抽象度の高いクラス
  - tools               // 便利なのを入れておく
    - CBF.m             // 結構共通で使う人がいるかもしれないのはここ
  - Simulation1
    - Simulator1.m      // シミュレータクラス 
    - Simulation1_run.m // ↑のクラスを使ってシミュレーションを実行するファイル
    - data
      - 1103
        - path.png
        - movement.mp4
      - 1106
  - Simulation2
  - submaster
  - Simulation3
  - Simulation4

.gitignore

• *.asv
• data/
• *.png
• *.mp4
• *.mat

基本的に共有するのはコードだけ． データは他の手段で移行させてほしい

運用方針

新規にシミュレーションを作る場合

• githubのSwarmSystemSimulator2をクローンする
• 親となるブランチに移動する
  • 標準ではmasterから分岐．masterフォルダしか入っていない状態になる
• ブランチを切って作業する

既存のシミュレータを実行する場合（コードを共有する場合）

• githubのSwarmSystemSimulator2をクローンする
• 使うシミュレーションのブランチに移動する
• 実行する

既存のシミュレータ（master含む）を修正する場合

• 修正対象の親ブランチに移動する（分岐したブランチから作業すると大変なことになる．そういうのが欲しければそういうブランチを作ってほしい）
• そこで作業して，プッシュする