Запускаем bigsub.py на Пайтоне. Можно выбрать сколько секунд будет держаться карандаш в самом начале (по умолчанию 5 секунд). Можно указать количество минут и секунд, в течение которых на Ютуб видео можно будет рисовать.

В итоге формируется SRT-файл (субтитры). Подгружать в настройках видео, в разделе "Языки".

Либо можете скачать прямо отсюда newsub.srt и использовать на своем видео.