Kookutility / DroneTrackingOffboard Public

Notifications You must be signed in to change notification settings
Fork 1
Star 1

Ubuntu20.04, ROS 1 Noetic, GAZEBO 11, QGroundControl, Yolov5, Goturn, mavsdk의 오프보드 조종을 통한 드론 객체 탐지 및 추적 알고리즘

1 star 1 fork Branches Tags Activity

Notifications

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 4 Commits
README.md		README.md
drone_detection.py		drone_detection.py
drone_yolov5.pt		drone_yolov5.pt
goturn.prototxt		goturn.prototxt
mavros_tracking.py		mavros_tracking.py
tracking_interface.py		tracking_interface.py

Repository files navigation

Gazebo를 통한 군집 드론 탐지 & 추적 제어 알고리즘

1 환경 구축 및 탐지

Gazebo, Ros, Yolov5를 활용한 군집드론추적 - 1

2.추적알고리즘 설계

Gazebo, Ros, Yolov5를 활용한 군집드론추적 - 2

3.관리자 인터페이스 설계 및 최종 시나리오

군집 드론 무력화 시스템 관리자 인터페이스 설계

4. 군집드론 추적알고리즘 설계

군집 드론 추적 알고리즘 설계

4. 비전 기반 군집 드론 추적 알고리즘 이론적 설계

비전 기반 추적 알고리즘 이론적 설계

About

Ubuntu20.04, ROS 1 Noetic, GAZEBO 11, QGroundControl, Yolov5, Goturn, mavsdk의 오프보드 조종을 통한 드론 객체 탐지 및 추적 알고리즘

Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

Python 100.0%