HikRobot-Go

HikRobot-Go是一个使用Go语言编写的海康机器人SDK，旨在提供一个简单易用的接口来控制海康机器人的功能。

安装

go get -u github.com/Kirizu-Official/HikRobot-Go

安装MVS

请查看当前Release版本号，通常来说前几位对应MVS的版本号，如4.5.1.1对应MVS4.5.1版本，4.6.0.1对应MVS4.6.0版本，然后在 海康官网 下载对应版本的MVS客户端安装，通常开发环境只需要安装MVS客户端即可，无需安装 MVS Runtime 组件包。

配置CGO

本项目采用CGO的方式调用SDK，使用前请确保CGO已正确配置，环境中必须包含gcc编译器

gcc --version

gcc.exe (Rev5, Built by MSYS2 project) 15.1.0
Copyright (C) 2025 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

配置pkg-config

您需要下载 hik-mvs.pc 文件放到您的pkg-config库目录中，打开这个文件并修改第一行prefix设置为MVS安装目录，注意目录分隔符必须是/而不是\。

设置完成后通过以下命令检查pkg-config是否已识别：

pkg-config --modversion hik-mvs

1.0

使用

请参考 test.go