Botix

Модульная платформа для создания мобильных роботов

---

Обзор

Технологии производства:

• 3D-печать FFF
• Лазерная резка
• Модульный дизайн

Цели:

1. Создание экосистемы совместимых модулей и шасси
2. Доступность производства на домашнем и образовательном оборудовании
3. Поддержка модернизации и совместимости компонентов

Структура репозитория

Models

Исходные 3D-модели компонентов, организованные по принципам предметно-ориентированного дизайна. Полное описание структуры и правил именования см. в Scaffold/Models/README.md.

Основные категории:

Models/
├── Шасси/           # Рамы и шасси
├── Манипуляторы/    # Роботизированные руки
├── Датчики/         # Сенсоры и измерительные устройства
├── Конструктив/     # Крепеж и вспомогательные элементы
└── Колеса/          # Движители

Artifacts

Автоматически сгенерированные файлы для производства. Генерируются из исходных моделей с помощью Scaffold. Подробнее о процессе генерации и форматах файлов см. раздел MakeArtifactsJob в документации Scaffold.

Пример именования:

Датчики/Расстояния/HCSR04 → Датчики.Расстояния.HCSR04.md

Scaffold

Инструмент автоматизации проекта. Включен как submodule. Полная документация доступна в Scaffold/README.md.

Firmware

Прошивки для микроконтроллеров робота.

Docs

Техническая документация, руководства по сборке, электрические схемы.

Images

Визуальные материалы проекта.

Scripts

Скрипты автоматизации. Основной скрипт — botix.py для работы с артефактами.

---

Сборка артефактов

Использование скрипта

# Запуск генерации артефактов для всех сборочных единиц
python Scripts/botix.py

Генерация конкретной сборки

# В Scripts/botix.py
target = project.get_assembly_unit_model("Шасси/MidiQ-Всош-v2")
artifacts_job = MakeArtifactsJob(project)
artifacts_job.run(target)

---

Подготовка к производству

3D-печать

1. Используйте файлы .3mf или .stl из архива артефактов
2. Рекомендуемый слайсер: OrcaSlicer

Лазерная резка

1. Используйте файлы .stp из архива артефактов
2. Экспортируйте необходимые виды в .dxf формат

Сборка

1. Следуйте инструкциям в .md файлах артефактов
2. Используйте указанные крепежные элементы

_{Используемый САПР: КОМПАС 3D v23}

---

Разработка

Добавление новых компонентов

1. Создайте каталог в Models/ согласно структуре Scaffold
2. Добавьте нативные модели и рендеры
3. Для сборок создайте файл .export
4. Запустите генерацию артефактов

Внесение изменений в код

1. Изменения в Scaffold вносятся в соответствующем репозитории
2. Следуйте соглашениям из CONTRIBUTION.md

---

Лицензия и этика

Лицензия

Проект распространяется под GNU General Public License v3.0.
Производные работы должны сохранять открытость и ту же лицензию.

Подробнее: LICENSE

Этические принципы

Проект создаётся в свободное время. Мы верим во взаимность в open source hardware:

• Образовательные учреждения — свободное использование с упоминанием источника
• Коммерческие пользователи — улучшения проекта или поддержка его развития
• Все пользователи — уважение труда создателя

Вместе строим этичное сообщество!