In this example you can see one map of google inside of Bootstrap Modal, in this example you can see how to use a search box of google maps in the modal too, other function is the coordenates picker when the map is clicked.
El objetivo de este ejemplo es mostrar como usar google maps dentros de un modal de bootstrap, añadido a eso debo resaltar la inclusion de diferentes funciones como ser: *Obtener las cordenadas segun el evento clic, *Colocar un marker nuevo en cada punto en el cual se haga clic, *Inclusion de una barra de busqueda o SearchBox dentro del mapa y el Modal. --> Debo añadir que para hacer uso de esta funcion es importante hacer uso de la libreria places
Espero que sea de utilidad cualquier aporte o mejora sera bienvenido. Buen Dia Saludos
Fuentes:
Markers https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/markers SearchBox https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/examples/places-searchbox
Demo