🌌 河图 HeTu

Note

内测中，正在公司内部开发使用

English Summary (AI)

🌌 河图 HeTu

河图是一个分布式游戏服务器引擎，专为网络游戏设计的现代极简 2-Tier（两层模式）与 Serverless（无服务器）的 BaaS 架构。

高开发效率：透明，直接写逻辑，无需关心数据库，事务/线程冲突等问题。
Python 语言：支持各种数据科学库，拥抱未来。
高性能：高并发异步架构 + Redis 后端，数据库操作性能约 10x 倍于 supabase 等。
Unity 客户端 SDK：支持 C# Reactive，调用简单，基于服务器推送的天然响应式，视图与业务解耦。

具体性能见下方性能测试。

Schema即API

河图把数据库只读接口"暴露"给游戏客户端，客户端通过 SDK 在 RLS(行级权限) 下可安全的进行 get/range 订阅。订阅后数据自动同步，底层由数据库写入回调实现，无需轮询，响应速度<1ms。

写入操作只能由服务器的逻辑代码执行，客户端通过 RPC 远程调用。类似储存过程，但更易写。

开源免费

欢迎贡献代码。商业使用只需在 Credits 中注明即可。

🔰 快速示例（30 行）

一个登录，并在地图上移动的简单示例。

定义组件（Component）

为了描述玩家的坐标，我们定义一个名为Position的组件（可理解为表 Schema），通过owner属性将其关联到玩家 ID。组件的权限设为Permission.USER，所有登录的客户端都可直接向河图查询该组件。

import numpy as np
from hetu import define_component, property_field, Permission, BaseComponent


# 通过@define_component修饰，表示Position结构是一个组件
@define_component(namespace='ssw', permission=Permission.USER)
class Position(BaseComponent):
    x: np.float32 = property_field(default=0)  # 定义Position.x为np.float32类型，默认值为0
    y: np.float32 = property_field(default=0)  # 只能定义为c类型(np类型)
    owner: np.int64 = property_field(default=0, unique=True)  # 开启unique索引

Warning

不要创建名叫 Player 的大表，而是把 Player 的不同属性拆成不同的组件，比如这里坐标就单独是一个组件，然后通过owner属性关联到 Player 身上。大表会严重影响性能和扩展性。

定义 System（数据逻辑）

move_to 移动逻辑

玩家移动逻辑move_to通过define_system定义，参数components引用要操作的表，这里我们操作玩家位置数据 Position。

permission设置为只有 USER 组的用户才能调用， ctx.caller是登录用户的 id，此 id 稍后登录时会通过elevate方法决定。

from hetu import define_system, SystemContext


@define_system(
    namespace="ssw",
    components=(Position,),  # 定义System引用的表
    permission=Permission.USER,
    retry=999,  # 遇到事务冲突时重试次数
)
async def move_to(ctx: SystemContext, x, y):
    # 在Position表（组件）中查询或创建owner=ctx.caller的行，然后修改x和y
    async with ctx.repo[Position].upsert(owner=ctx.caller) as pos:
        pos.x = x
        pos.y = y
        # with结束后会自动提交修改

客户端通过HeTuClient.Instance.CallSystem("move_to", x, y)可直接调用。

Login 登录逻辑

我们定义一个login_testSystem，作为客户端登录接口。

河图有个内部方法叫elevate可以帮我们完成登录，它会把当前连接提权到 USER 组，并关联 user_id。

from hetu import elevate


# permission定义为任何人可调用
@define_system(namespace="ssw", permission=Permission.EVERYBODY)
async def login_test(ctx: SystemContext, user_id):
    # 提权以后ctx.caller就是user_id。
    await elevate(ctx, user_id, kick_logged_in=True)

我们让客户端直接传入 user_id，省去验证过程。实际应该传递 token 验证。

服务器就完成了，我们不需要传输数据的代码，因为河图是个“数据库”，客户端可直接查询。

把以上内容存到.\src\app.py文件（或分成多个文件，然后在入口app.py文件import他们）。

启动服务器

详见安装部分：

# 安装Docker Desktop后，启动Redis服务器(开发环境用，需外网）
docker run -d --rm --name hetu-redis -p 6379:6379 redis:latest
# 启动你的App服务器
cd examples/server/first_game
uv run hetu start --app-file=./src/app.py --db=redis://127.0.0.1:6379/0 --namespace=ssw --instance=walking

客户端代码部分

河图 Unity SDK 基于 async/await，支持 Unity 2018 以上和 WebGL 平台。

首先在 Unity 中导入客户端 SDK，点“Window”->“Package Manager”->“+加号”->“Add package from git URL”

然后输入安装地址： https://github.com/Heerozh/HeTu.git?path=/ClientSDK/unity/cn.hetudb.clientsdk

如果没外网可用国内镜像 https://gitee.com/heerozh/hetu.git?path=/ClientSDK/unity/cn.hetudb.clientsdk

然后在场景中新建个空对象，添加脚本，首先是连接服务器并登录：

using Cysharp.Threading.Tasks;

public class FirstGame : MonoBehaviour
{
    public long SelfID = 1;  // 不同客户端要登录不同ID
    async void Start()
    {
        HeTuClient.Instance.SetLogger(Debug.Log, Debug.LogError, Debug.Log);
        // 连接河图，这其实是异步函数，我们没await，实际效果类似射后不管
        HeTuClient.Instance.Connect("ws://127.0.0.1:2466/hetu",
            this.GetCancellationTokenOnDestroy());

        // 调用登录System，连接成功后会在后台发送
        HeTuClient.Instance.CallSystem("login_test", SelfID);

        await SubscribeOthersPositions();
    }
}

然后在玩家移动后往服务器发送新的坐标：

    void Update()
    {
        // 获得输入变化
        var vec = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
        vec *= (Time.deltaTime * 10.0f);
        transform.position += vec;
        // 向服务器发送自己的新位置
        if (vec != Vector3.zero)
            HeTuClient.Instance.CallSystem("move_to", transform.position.x, transform.position.z);
    }

最后就是显示其他玩家的实时位置，我们通过订阅回调，自动获取玩家数据更新。

    async void SubscribeOthersPositions()
    {
        // 向数据库订阅owner=1-999的玩家数据。
        // 这里也可以用Query<Position>()强类型查询，类型可通过build生成
        _allPlayerData = await HeTuClient.Instance.Query(
            "Position", "owner", 1, 999, 100);
        // 把查询到的玩家加到场景中
        foreach(var data in _allPlayerData.Rows.Values)
            AddPlayer(data);  // 代码省略

        // 当有新Position行创建时(新玩家)
        _allPlayerData.OnInsert += (sender, rowID) => {
            AddPlayer(sender.Rows[rowID]);
        };
        // 当有玩家删除时
        _allPlayerData.OnDelete += (sender, rowID) => {
            // 代码省略
        };
        // 当_allPlayerData数据中有任何行发生变动时
        //（任何属性变动都会触发整行事件，这也是Component属性要少的原因）
        _allPlayerData.OnUpdate += (sender, rowID) => {
            var data = sender.Rows[rowID];
            var playerID = long.Parse(data["owner"]);  // 前面Query时没有带类型，所以数据都是字符串型
            var position = new Vector3(float.Parse(data["x"]), 0.5f, float.Parse(data["y"])
            MovePlayer(playerID, position);
        };
    }

以上，你的简单的地图移动小游戏就完成了。你可以启动多个客户端，每个客户端都会看到互相之间的移动。

完整示例代码见 examples 目录的 first_game。

📊 性能测试

配置：

	服务器型号	设置
河图	cs.c9ae.16xlarge	32 核 64 线程，默认配置，参数: --workers=76
Redis7.0	redis.shard.with.proxy.small.ce	最低配, 单可用区，4节点读写分离
跑分程序	本地	cli： uv run ya ya_hetu_rpc.py -n 1200 -t 1.1

压测结果：

hello world 测试：序列化并返回 hello world。
get + update：单 Component，随机单行读写，表 3W 行。
get2 + update2：同上，只是做2次
get：单 Component，随机单行读，表 3W 行。

CPS(每秒调用次数)测试结果为：

Time	hello world(Calls)	get + update(Calls)	get2 + update2(Calls)	get(Calls)
Avg(每秒)	1,200,929	90,776	54,260	422,817
CPU 负载	98%	88%	78%	98%
Redis 负载	0%	97%	90%	41%

以上测试为单 Component，受限于Master写入io。多个 Component 有机会（要低耦合度）通过 Redis Cluster 扩展。

单连接性能：

测试程序使用-n 1 -p 1参数测试，单线程同步堵塞模式，主要测试 RTT：

Time	hello world(Calls)	get + update(Calls)	get2 + update2(Calls)	get(Calls)
Avg(每秒)	29,921	1,498	827	5,704
K90 RTT(ms)	0.03	0.69	1.33	0.18

关于 Python 性能

不用担心 Python 的性能。CPU 价格已远低于开发人员成本，快速迭代，数据分析，AI 生态更具有优势。

现在 Python 社区活跃，宛如人肉 JIT，且在异步+分布式架构下，吞吐量和 RTT 都不受制于语言，而受制于后端 Redis。

Native 计算

由于 Component 数据本来就是 NumPy C 结构，可以使用 LuaJIT 的 FFI，以极低代价调用 C/Rust 代码：

from cffi import FFI

ffi = FFI()
ffi.cdef("""
    void process(char* data); // char*需转换成Position*
""")
c_lib = ffi.dlopen('lib.dll')

# 获取Array of Position
rows = await ctx.repo[Position].range('x', pos.x - 10, pos.x + 10)
c_lib.process(ffi.from_buffer("float[]", rows))  # 无拷贝，传递指针
await ctx.range[Position].update_rows(rows)

注意，你的 C 代码不一定比 NumPy 自带的方法更优，类似这种二次索引在 Python 下支持 SIMD 更快： rows.x[rows.x >= 10] -= 10

⚙️ 安装

开发环境建议用 uv 包管理安装。 Windows 可在命令行执行：

winget install --id=astral-sh.uv -e

新建你的项目目录，在目录中初始化 uv（最低版本需求 3.13）：

uv init --python "3.14"

此后你的项目就由 uv 管理，类似 npm，然后把河图添加到你的项目依赖中：

uv add hetudb

还要部署 Redis，开启持久化模式，这里跳过。

启动河图：

uv run hetu start --app-file=./app.py --db=redis://127.0.0.1:6379/0 --namespace=ssw --instance=server_name

其他参数见hetu start --help，比如可以用hetu start --config ./config.yml方式启动，配置模板见 CONFIG_TEMPLATE.yml 文件。

内网离线开发环境

uv 会把所有依赖放在项目目录下（.venv），因此很简单，外网机执行上述步骤后，把整个项目目录复制过去即可。

内网建议跳过 uv 直接用source .venv/bin/activate (或.\.venv\Scripts\activate.ps1) 激活环境使用。

🎉 生产部署

生产环境推荐用 Docker 部署或 pip 直接安装，这 2 种都有国内镜像源。

Docker 部署

安装 Docker，详见阿里云镜像:

#更新包管理工具
sudo apt-get update
#添加Docker软件包源
sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
sudo curl -fsSL http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/docker-ce/linux/debian/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository -y "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/docker-ce/linux/debian $(lsb_release -cs) stable"
#安装Docker社区版本，容器运行时containerd.io，以及Docker构建和Compose插件
sudo apt-get -y install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

在你的项目目录下，创建 Dockerfile 文件，内容如下：

# 如果是阿里云内网请用 registry-vpc.cn-shanghai.aliyuncs.com/heerozh/hetu:latest
FROM registry.cn-shanghai.aliyuncs.com/heerozh/hetu:latest

WORKDIR /app

COPY . .
RUN pip install .

ENTRYPOINT ["hetu", "start", "--config=./config.yml"]

这里使用的是国内镜像，国外可用 Docker Hub 的镜像。 hetu:latest表示最新版本，你也可以指定版本号。

注意你的项目目录格式得符合 src-layout，不然 RUN pip install .会失败。

然后执行：

# 编译你的应用镜像
docker build -t app_image_name .
# 启动你的应用
docker run -it --rm -p 2466:2466 --name server_name app_image_name

使用 Docker 的目的是为了河图的灵活启停特性，可以设置一台服务器为常驻包年服务器，其他都用 9 折的抢占服务器，然后用反向代理对连接进行负载均衡。

pip 原生部署

容器一般有 20% 的性能损失，常驻服务器可以用 pip 的方式部署 (无须安装 uv)，且 pip 在国内云服务器都自带加速镜像。

原生部署困难处在于如何安装高版本 python，建议通过清华 miniconda 源安装，uv、pyenv 等都需要海外网。

# 通过miniconda安装python 3.14
mkdir -p ~/miniconda3
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh
bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3
rm -rf ~/miniconda3/miniconda.sh
~/miniconda3/bin/conda init bash
exec bash


# 然后创建新的Python环境：
conda create -n hetu python=3.14

# 进入项目目录
cd your_app_directory
# 每次执行python指令前都要执行此命令激活环境
conda activate hetu
# 根据项目pyproject.toml安装依赖，河图应该在其中
pip install .
# 启动河图，用 `python -O` 方式在生产环境启动，以去掉assert提升性能
python -O -m hetu start --config=./config.yml

Note

如果要使用 uv，需要代理：

export SOCKS_PROXY=socks5://localhost:1080
export ALL_PROXY=$SOCKS_PROXY
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
source $HOME/.local/bin/env

Redis 部署

Redis 配置只要开启持久化即可。推荐用 master+多机只读 replica 的分布式架构，数据订阅都可分流到 replica，大幅降低 master 负载。

Redis只使用了基础特性，因此支持各种Fork，比如ValKey，阿里云Tair等。同时还支持Redis Proxy，Redis Cluster。

负载均衡

生产环境下，对河图还要设立一层反向代理，并进行负载均衡。

反向代理选择：

Caddy: 自动 https 证书，自动反代头设置和合法验证，可通过 api 调用动态配置负载均衡
- 命令行： caddy reverse-proxy --from 你的域名.com --to hetu服务器1_ip:8000 --to hetu服务器2_ip:8000
Nginx: 老了，配置复杂歧义多，不推荐

⚙️ 客户端 SDK 安装

C# SDK

此 SDK 基于.Net WebSocket 和多线程，也支持 Unity 2022 及以上版本（除 WebGL 平台）

可直接使用ClientSDK/csharp/HeTuClient.cs。

Unity SDK

Unity SDK 支持 Unity 2018.3 及以上版本，含所有平台（包括 WebGL），基于 UnityWebSocket 和 UniTask，已内置在 SDK 库中。

在 Unity Package Manager 中使用以下地址安装： https://github.com/Heerozh/HeTu.git?path=/ClientSDK/unity/cn.hetudb.clientsdk

如果项目已有 UniTask 依赖，可以择一删除。

Note

如果使用 Unity 6 及以上版本，SDK 使用 Unity 原生 Async 库，可以直接删除 UniTask 目录。

TypeScript SDK

用法和接口和之前的 Unity 示例基本一致，安装：

npm install --save Heerozh/HeTu#npm

用法：

import { HeTuClient, ZlibProtocol, BrowserWebSocket, logger as HeTuLogger } from "hetu-sdk";
HeTuLogger.setLevel(-1) // 设置日志级别
HeTuClient.setProtocol(new ZlibProtocol()) // 设置压缩协议
HeTuClient.connect(new BrowserWebSocket('ws://127.0.0.1:2466/hetu'))

// 订阅行 (类似select * from HP where owner=100)
const sub1 = await HeTuClient.select('HP', 100, 'owner')

// 订阅索引 (类似select * form Position where x >=0 and x <= 10 limit 100)
// 并注册更新回调
const sub2 = await HeTuClient.query('Position', 'x', 0, 10, 100)
sub2!.onInsert = (sender, rowID) => {
    newPlayer = sender.rows.get(rowID)?.owner
}
sub2!.onDelete = (sender, rowID) => {
    removedPlayer = sender.rows.get(rowID)?.owner
}
sub2!.onUpdate = (sender, rowID) => {
    const data = sender.rows.get(rowID)
}
// 调用远端函数
HeTuClient.callSystem('move_user', ...)
// 取消订阅，在这之前数据有变更都会对订阅推送
sub1.dispose()
sub2.dispose()
// 退出
HeTuClient.close()

📚 文档：

由于结构简单，只有几个类方法，具体可以直接参考代码文档注释，建议通过 github 的 AI 直接询问。

如果日后接口方法变多时，会有详细文档。

🗯 讨论

前往 github discussions

⚖️ 代码规范

使用basedPyright和PyCharm进行代码检查，Ruff进行格式化。

Docstring要求为中文英文双语。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 924 Commits
.github		.github
.vscode		.vscode
ClientSDK		ClientSDK
benchmark		benchmark
examples/server/first_game		examples/server/first_game
hetu		hetu
tests		tests
tools		tools
.coveragerc		.coveragerc
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
.gitmodules		.gitmodules
.python-version		.python-version
CONFIG_TEMPLATE.yml		CONFIG_TEMPLATE.yml
Dockerfile		Dockerfile
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
docker-compose.yaml		docker-compose.yaml
pyproject.toml		pyproject.toml
uv.lock		uv.lock

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压测结果：

单连接性能：

关于 Python 性能

Native 计算

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Redis 部署

负载均衡

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Unity SDK

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