RM_Motor_Controller

此库为GKD电控电机驱动依赖库，主要功能

• 提供控制系统的抽象
• 提供大疆电机的解耦合
• 提供io接口的管理

具有高可扩展性，你可以方便的实现自己的控制器/执行器/io接口，并把他们接入库中

快速启动

你可以参阅quick_start，快速启动电机，并学会如何使用控制器

进阶教程

进阶教程中展示了如何创建自己的控制器/执行器/io接口

MISC

打杂的看这里