Introduction
Fabriquer un robot : le Rover Perseverance
Mon projet consiste à reproduire le Rover “Perseverance” de la mission “Mars 2020”, développé par la NASA, agence spatiale américaine, et par JPL, le Jet Propulsion Laboratory. Ce robot à 6 roues, d’une masse d’environ 1050 Kg, est le prédécesseur de “Curiosity” lancé en novembre 2011, qui à la même architecture et une masse de 899 Kg.
Mars 2020 a été lancé depuis la base de Cape Canaveral, en Floride, à l’aide d’une fusée Atlas V 541, le 30 juillet 2020 pour atteindre la planète rouge le 18 février 2021.
Cette mission est dans la continuité des nombreuses autres sondes et robots roulants (Rover) déjà expédiés par la NASA sur la planète Mars :
- 1996 - Mars Pathfinder / Sojourner (10,6kg)
- 2003 - Spirit et Opportunity (MER : Mars Exploration Rover - 185Kg )
- 2011 - Curiosity (MLS : Mars Science Laboratory - 900kg)
- 2020 - Mars Rover 2020 Perseverance (plus d’une tonne !)
L’échelle de reproduction de mon projet est d’environ 1/4 , 77 cm de long, contre 3 mètres pour l’original, mais l’idée est d’être le plus fidèle possible au modèle, dans les proportions et formes des divers éléments qui constituent le robot.
Chaque pièce doit donc être redessinée avec la plus grande précision possible tout en prenant compte les multiples contraintes physiques liés à la réalisation. En effet, quelques adaptations mécaniques et électriques sont appliquées, mais tout en restant très proche du modèle original.
Ce projet rentre dans une démarche de conception & réalisation numérique du type DIY “Do It yourself” (faites le vous-même) en lien avec l’activité des nombreux Fablabs.
La majorité des pièces sont réalisées en **impression 3D** ou en **découpe Laser**, ce qui rend facile et très accessible leur production.
Les composants mécaniques ou électroniques, moteurs, micros contrôleurs sont des pièces courantes et bon marché, que l’on pourra, le cas échéant, remplacer par un modèle équivalent.
L’ensemble des documents de ce projet, modèle 3D, schémas, programmes est (ou sera) disponible à tous et libre d’utilisation
Plus qu’un projet, ce travail de conception et réalisation est un vraie sujet d’analyse et de recherche basé sur de nombreux travaux proposés et partagés librement sur le Net.