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一些个人学习 MuJoCo 的碎碎念
仓库中 mujoco_viewer 参考，实则抄了一遍，当练打字 😢，这部分代码中可能有🐛，还是参考下面两位大牛；
目前选择的模型为 stanford_tidybot，来源于 google-deepmind/mujoco_menagerie 为什么选择该模型作为开始呢，因为它是一个复合机器人，包括了一个可移动底盘（假的全向底盘）和机械臂，算是一个比较综合又相对简单的开始；主要还是能力有限 😆 ；
后续也许会降维打击，从 UR5 纯机械臂开始也不一定，谁知道下一秒会发生什么呢；
技术路线（也是个人碎碎念）：
- 了解 MuJoCo 及其相关生态、资料和资源
- 掌握 MuJoCo 编译好后二进制文件的使用
- simulate 的使用
- 掌握 MuJoCo MJCF xml 建模
- xml 的标签与参数熟悉
- 掌握搭配 simulate 实现快速的建模
- 掌握 MuJoCo 开发环境的构建
- Python （易上手，快速部署与验证）
- C/C++ （有门槛，但计算效率更高）
- 掌握 MuJoCo Python 开发
- 掌握 MuJoCo C/C++ 开发