Dobot机械臂项目组

项目最终成果：

输入一张图片（队标），可以利用Dobot机械臂将改图片里的内容画出

涉及内容：

主要方面：

Ros（Dobot机械臂的使用） Opencv

利用软件：

VsCode

目前进度：

已经基本熟悉控制Dobot机械臂的代码文件，可以利用ros控制Dobot机械臂的运动与吸盘电机的运动，已在ubuntu下配置好Vscode的opencv及ros的开发环境，目前正在进一步熟悉Dobot机械臂的API接口以及Opencv的学习。

本周目标：

熟悉Dobot机械臂的API接口