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FelipeCupito/Braitenberg-Bot

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Proyecto: Vehículo Braitenberg con Arduino

Este proyecto consiste en la creación de un vehículo Braitenberg utilizando una placa Arduino, controladores de motores y sensores ultrasónicos. El vehículo es capaz de interactuar con su entorno detectando obstáculos y respondiendo de manera autónoma, tomando decisiones basadas en la proximidad de los objetos.

Concepto General

El vehículo Braitenberg es un robot inspirado en el trabajo del neurocientífico Valentino Braitenberg. Los robots Braitenberg son conocidos por exhibir comportamientos aparentemente complejos (como el miedo o la atracción) a partir de reglas muy simples y sensores básicos. Este proyecto implementa algunas de esas ideas mediante la combinación de sensores ultrasónicos y motores controlados por un microcontrolador Arduino.

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Vehículo Braitenberg autónomo con Arduino

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