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Microsoft Visual Studio の出力モードを Debug にしたうえで Release としてビルドされた OpenCV の cv::imread を使うと、内部で外側のライブラリか何かを読み込む処理が不味いらしく cv::imread から得られる Mat の data が NULL になる、つまり cv::imread が画像を読み込まない。解決法は出力モードを Release にするか OpenCV のビルドを Debug にするか、のどちらか。