各軸の位置管理とパルスの状態管理をmotorControllerからくくりだし別クラスにする #5

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on Dec 29, 2019

同じような内容が２回書いてあって書き直すのが大変
別クラスにしてx用とy用のインスタンスをmotorControllerにコンポジションする

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