Описание сообщений и названий топиков для формирования objective в формате rosbag. Objective - поле сообщения ask/bid в сети Robonomics.
Описание формата телеметрии для передачи её с UAS в UTM
Рассматриваемые варианты:
GUTMA
AirMap
NASA
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|