ספריית התשתיות של קבוצה Demacia 5635 לפיתוח רובוטים ב-FRC.
זוהי מעטפת שנועדה לפשט את הכתיבה של קוד הרובוט. היא כוללת:
- קוד למנועים - Talon ו Neo - הגדרה פשוטה, המרות קלות, הוספה אוטומטית של נתונים ואפשרויות כיול ל-Elastic, שימוש נוח בSysid ועוד!
- קוד לכל החיישנים הנפוצים ב-FRC (UltraSonic, Optic, Limit Switch, Pigeon, Cancoder, Encoder)
- קוד לשאסי
- תשתית למנגנונים
- טלמטריה - הוספת לוגים
- Lookup Table
- תשתיות לשלטי XBOX ו PS5
- לדים
📄 מסמך שימוש בתשתיות המסמך שמסביר איך להשתמש בספרייה.
מערכת ווידג'טים מותאמת אישית ל-Elastic Dashboard: 🔗 Demacia Widgets for Elastic Dashboard