EL5004 Taller de diseño - Beauchef Proyecta. Proyecto de lanzador de balones de volleyball.
El objetivo del proyecto es realizar un lanzador de balones de volleyball, con el fin de facilitar los entrenamientos del DR de volleyball de la Universidad de Chile y de la rama de volleyball de la universidad. Para esto se trabaja en conjunto con equipos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Mecánica. El sistema tiene como requisito el poder apuntar el lanzador, ajustar la velocidad de lanzamiento e incorporar un sistema de detección de personas y distintas rutinas de práctica.
El repositorio cuenta con lo siguiente:
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Omni Wrist III: Diseños stl, Solid Edge y Fusion 360 para la base del sistema. Esta base consiste en el sistema Omni Wrist III, que a través de dos motores logra apuntar en los ejes de libertad Pitch y Roll.
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Códigos motor: códigos en arduino para el movimiento de los motores.
https://drive.google.com/drive/folders/1kx5sKdnLs_XCrbL7N90hBN0Ewg4CD0pJ