基于Unity的航模遥控器上位机 停止开发的屎山，应急时使用的遥控方案
1.航模遥控器：目前仅测试过RM TX16S的遥控器能用（因为都是依靠电脑直接读取PPM信号转化成HID游戏设备数值，理论上来说别的输出PPM信号的遥控器也能，还没试过） 2.PC：尽量是win10系统（在组长的win11下出过怪bug）
- 当时使用的遥控模式是美国手，对应的通道按键如下 CH1 AIL CH2 ELE CH3 THR CH4 RUD CH5 SA CH6 SB CH7 CH8 SD 电脑在设备管理器中无法识别出CH7的数据，所以实际上可用的只有四个摇杆通道和三个拨杆通道
- 在设备接入电脑之后打开joystick.exe，进入之后若上方正确显示设备名称且COM显示端口正常，即可点击“开始接收按钮”接收。
- 若中间的信息框显示数据正常，使用遥控器后上方拨杆值显示正常、下方摇杆可以正常移动，则可以正常使用。
- 若COM口为空，请更换USB口并重启程序。若一直为空就是有怪bug用不了，请换别的遥控方案。
- 若识别不出设备请更换数据线，确认数据线是能传数据的而不是仅充电，还可以更换USB口，若都不行还是请换别的遥控方案。
- 若以上的部分都正常，但中间的框报错，那就请换别的遥控方案。
- 因为调的是win32的串口库，本程序还具有以下缺点：不具有实时扫描串口的功能（扫描会导致卡顿），无法调发送频率（导致数据堆积）
从每个通道读取-1-1的值并且转化成0-255的int，以byte[8]的形式进行发送