CSMBus Documents

2024世代のとよはし☆ロボコンズが実際に使用していたライブラリの一部を公開します。 フォーマット等はほとんど行っていないため、読みづらい部分もあると思いますがご了承ください。

ライブラリへのリンク

• csmbus for ROS2
  CSMBusのROS2パッケージ。Ethernet基盤とUDPパケットの送受信をする。
• CSMBus-GatewayF107RC
  Ethernet基盤上で動作するCSMBusライブラリ。ROS2からのUDPパケットをCANパケットに変換する。
• CSMBus-DriverG431
  CANの末端基盤のプログラム。Ethernet基盤とCANパケットの送受信をする。
• BlackBox
  ROS2上で動作するデバッグ用のROS2パッケージ。
• robocon-os
  CSMBus、BlackBoxの環境構築を行えるROS2のワークスペース。
• ABU2024_DriverG431
  2024世代の豊橋で実際に使用していたDriverのプログラム。ブランチと各種基盤のプログラムが対応している。

Documents

CSMBusのプロトコルやライブラリの使用方法についてまとめてあります。

• プロトコル
• カスタムタスクの作成方法

Acknowledgments

• HIYryuni, [TUT_RC]
  The circuit design used in this project is based on their innovative work.

• eyr1n, [TUT_RC]
  The creator of the tutrc_ament library.

• Syunima, [NIT_OITA]
  For inspiring the concept behind the circuit design in this project.