move.py: à faire fonctionner sur le robot pour lui envoyer les requetes de déplacement
move_request.py: permet d'envoyer les requetes de déplacement
ICP/icp.py: module d'ICP
ICP/icpshare.py: permet l'échange de données et la reconstruction d'une carte globale
turtlebot_demo.sh: script de démonstration du Turtlebot
goforward.py: fait avancer le robot en ligne droite
goincircle.py: fait tourner le robot en rond
move_remote.py: premier script de déplacement des robots
test_imu.py et test_imu2.py: tests de récupération des données de l'IMU
test_scan.py et test_scan2.py: tests de récupération des données du LIDAR
test_odom.py: tests de récupération des données odométriques
trace.py: déplacement du robot et écriture des données de l'IMU dans un fichier