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Autores del proyecto:
- Jeckson Jaimes [12-10446]
- María Gabriela Reyes [12-10509]
- Anna Cafaro [12-10997]
- Zadkiel Romero [12-11461]
Profesor: José Cappelletto
La carrera de Ingeniería Electrónica en la Universidad Simón Bolívar tiene diversas ramas, una de ellas es el Laboratorio de Proyectos, cuyas asignaturas consisten en fusionar el contenido de las otras áreas para llevar a cabo un objetivo. Estas áreas son: Control, Digitales, Electrónica Analógica y Comunicaciones. Además, se evalúa el trabajo en equipo, eficacia y eficiencia a través de reportes realizados en la plataforma GitHub para manejo de versiones.
La elaboración de este proyecto es el objetivo de la asignatura “Laboratorio de Proyectos III”. Este proyecto consiste en desarrollar un proceso que sea capaz de conducir un robot móvil mediante la adquisición de datos de los sensores que lo componen. La dirección en la que el robot se debe mover dependerá de los datos que la cámara frontal envíe al microcontrolador y de la posición en coordenadas rectangulares que serán enviados desde una cámara aérea. El microcontrolador tendrá la tarea de procesar los datos de los sensores y comunicarse con una computadora.
En la primera etapa, el robot debe identificar el color de una pelota y mantener entre ella una distancia no mayor a diez (10) centímetros de tal manera que al aumentarla, el robot debe acercarse a la pelota retomando la distancia requerida. Para esta etapa se usarán los datos de la cámara que se obtendrán mediante comunicación serial con el microcontrolador. Además, se implementará un control de motores para que el robot pueda moverse de manera autónoma.
En la segunda etapa, el robot deberá enviar datos a la computadora de manera inalámbrica, a través del uso del BlueTooth.
En la tercera etapa, el robot estará expuesto en una cancha y deberá identificar, ubicar, tomar y trasladar pelotas de un mismo color hacia un lugar específico denotado como “Home”. Realizando, el envío de datos al pc mediante bluetooth, la ubicación será enviada en coordenadas rectangulares con un protocolo de comunicación, con las que el robot podrá identificar en qué lugar de la cancha está ubicado el objetivo. Se implementarán algoritmos en un lenguaje de alto nivel para optimizar el funcionamiento del robot y emplear estrategias de juego sin modificar el firmware.
