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Mediante el modelado del sistema de motores y el manejo correcto de los datos de obtenidos de los sensores en el bloque de instrumentación, se ajusta el esquema de acciones que debe llevar el robot a fin de cumplir las tareas requeridas; de forma que se puedan controlar los parámetros obtenidos y planificar las ejecuciones de la movilidad del AGV. Para ello, el sistema de control del AGV está destinado a actuar directamente sobre dos secciones: los motores y el driver. Asimismo, este va a depender de los efectos que tenga el entorno sobre las detecciones realizadas por el sistema de instrumentación, y el robot deberá actuar en pro de esquivar los obstáculos e interrupciones mientras lleva a cabo la tarea requerida
La implementación del diseño del proyecto a llevar a cabo, se muestra en los bloques o secciones mostrados en la figura a continuación:
