xiaomi_mjsxj06cm_rtsp_server

@hatsujouki 程序分析

@bxinquan rtsp服务器

@Troll338cz telnetd程序

@SungurLabs telned开启方法

• 理论适用所有创米的摄像头

• MJSXJ06CM 我没有找到串口，使用spi编程器将flash拷贝出后添加了telnetd

视频格式：前96字节为固定头 第81个字节起4个字节为视频流（音频流）长度。

使用方法：

1. 修改Makefile配置交叉编译

   cd mini_telnetd; make

   cd rtsp_demo; make

2. 参考@SungurLabs 修改/etc/init.d/rcS, 在最后添加

   /usr/bin/telnetd &

   /mnt/sdcard/hacks/run.sh &

   `# cat /mnt/sdcard/hacks/run.sh #!/bin/sh CONFIG_PATH=/mnt/sdcard/hacks/etc BIN_PATH=/mnt/sdcard/hacks/bin

sleep 90 && $BIN_PATH/demo`

3. 本地控制云台

   仓库内提供了一个基于 libmortox 的本地测试程序 mortox_lib_demo.c，不依赖 miio token。

   编译：

   /opt/toolchain/arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0/bin/arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0-gcc -Wall -Wextra -O2 mortox_lib_demo.c -ldl -o mortox_lib_demo

   使用：

   ./mortox_lib_demo left

   ./mortox_lib_demo right

   ./mortox_lib_demo up

   ./mortox_lib_demo down

   默认从当前目录加载 ./libmortox.so.0.0.0，默认连接 /tmp/mortox.socket，也可以手动指定：

   ./mortox_lib_demo left ./libmortox.so.0.0.0 /tmp/mortox.socket