Рендер прототипа:
разработать прототип автономного робота уборщика
Первичный тестовый прототип с базовым функционалом поездки вперед-назад, поворотов и поднятия ковша Неудачная модель: слишком тяжелый корпус
Облегченный корпус, детектор мусора на размеченом цветными шарами поле с внешней камеры, отправка маршрута по модулю bluetooth
Неудачная модель: Отсутсвие информации местонахождении накапливало ошибки из-за плохой калибровки поворотов
\
Еще более облегченный корпус, разработана передача для точности поворотов, новая система распознования на основе цветовых меток и CV2
Система вычисляла положение мусора (зеленый шар) относительно робота, вычисляла угол поворота и дальность поездки, передавая данные по bluetooth
Неудачная модель: Применяемые движки очень плохо калибруются даже с передачей, чувствительность системы компьютерного зрения к освещению (требуется калибровка значений при переходе в новое помещение)
