Aplicações de visão computacional para navegação do drone DJI Tello utilizando Python. O drone se locomove de acordo com os comandos recebidos pela leitura dos códigos QR.
| Comando | Descrição |
|---|---|
takeoff |
Decolar |
land |
Pousar |
up x |
Subir x cm |
down x |
Descer x cm |
right x |
Mover-se à direita x cm |
left x |
Mover-se à esquerda x cm |
forward x |
Mover-se para frente x cm |
back x |
Mover-se para trás x cm |
Siga as instruções abaixo para instalar e configurar o projeto:
# Clone o repositório
git clone https://github.com/zunedrones/tello_qr# Instalar dependências
pip install opencv-python
pip install pyzbar
pip install tello_zune