Implementation is in mvg.py.
See the results for UCU buildings in MVG notebook.
-
Зробити 3 фотографії будівлі з різних ракурсів, таким чином, щоб на фотографіях було >= 8 спільних точкок. Знайти фундаментальні матриці і намалювати епіполярні прямі для кожної пари зображень.
-
(на додаткові бали) Зробити 3д реконструкцію будівлі. Визначити тип невизначеності, який виникає. Звести невизначеність до подібності (7dof)