README.md

源代码说明

文件结构

• main.cpp - 程序入口点
• video_capture.cpp - 视频捕获模块
• image_processor.cpp - 图像处理和目标检测
• web_server.cpp - WebSocket服务器
• gui_viewer.cpp - GUI显示界面

模块说明

视频捕获模块 (video_capture.cpp)

处理摄像头输入，支持V4L2接口。主要功能：

• 摄像头初始化
• 帧捕获
• 格式转换
• 错误处理

图像处理模块 (image_processor.cpp)

实现图像处理和目标检测。主要功能：

• YOLO模型加载
• 目标检测
• 后处理
• 性能优化

WebSocket服务器 (web_server.cpp)

提供远程访问功能。主要功能：

• WebSocket连接管理
• 图像数据传输
• 并发处理
• 错误恢复

GUI显示模块 (gui_viewer.cpp)

本地显示界面。主要功能：

• 实时视频显示
• 检测结果可视化
• 用户交互
• 性能监控