-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
Expand file tree
/
Copy pathserver.go
More file actions
205 lines (182 loc) · 4.95 KB
/
server.go
File metadata and controls
205 lines (182 loc) · 4.95 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
package main
import (
"encoding/hex"
"fmt"
"net"
"os"
"strings"
"time"
)
//全局变量
// 对于关系: IP 对于的 站点 手机号
var siteiptotel = make(map[string]string, 1000)
//记录站点 连续多少次 没有 返回请求数据 , 达到10次 就断开链接
var sitetelnoreply = make(map[string]int, 1000)
//记录 每一个连接
var conns = make(map[string]net.Conn, 1000)
////////////////////////////////////////////////////////
//
//错误检查
//
////////////////////////////////////////////////////////
func checkError(err error, info string) (res bool) {
datestr := time.Now().String()
if err != nil {
fmt.Println(info + " " + err.Error() + " " + datestr[0:16])
return false
}
return true
}
////////////////////////////////////////////////////////
//
//服务器端接收数据线程
//参数:
// 数据连接 conn
////////////////////////////////////////////////////////
func Handler(conn net.Conn) {
//获取访问者IP端口
siteno := "0"
ipstr := conn.RemoteAddr().String()
fmt.Println("connected from", ipstr)
buf := make([]byte, 1024)
for {
lenght, err := conn.Read(buf)
if checkError(err, "Readerr: Close"+ipstr) == false {
conn.Close()
delete(conns, ipstr)
delete(sitetelnoreply, siteiptotel[ipstr])
delete(siteiptotel, ipstr)
break
}
if lenght > 0 {
buf[lenght] = 0
}
if siteno == "0" && lenght > 20 {
siteno = string(buf[4:15])
siteiptotel[ipstr] = siteno
}
//fmt.Println("Rec[", ipstr, "] Say :", string(buf[0:lenght]))
reciveStr := string(buf[0:lenght])
if lenght > 20 && crcok(buf) {
//用于记录 站点有多少次 没有回复指令累计10次就断开链接
sitetelnoreply[siteno] = 0
setFiles(reciveStr, siteno)
//这个站点累计0次没有回复
}
}
}
//定时群发 采集命令
func dssends() {
//set := "030300000002C5E9"
set := "010300320013A5C8"
setBytes, _ := hex.DecodeString(set)
fmt.Printf("% X", setBytes) // 03 03 00 00 00 32 C5 FD
//每30秒发送一次命令
tc := time.Tick(time.Second * 60) //返回一个time.C这个管道,1秒(time.Second)后会在此管道中放入一个时间点,
for {
<-tc
for key, value := range conns {
sitetelnoreply[siteiptotel[key]]++
_, err := value.Write(setBytes)
if err != nil {
fmt.Println("write err", err.Error())
value.Close()
delete(conns, key)
delete(sitetelnoreply, siteiptotel[key])
delete(siteiptotel, key)
} else if sitetelnoreply[siteiptotel[key]] > 10 {
//fmt.Println(datestr[0:16]+" send:", key)
//连续10次没有回馈就断开连接
fmt.Println("noreply >10" + key)
value.Close()
delete(conns, key)
delete(sitetelnoreply, siteiptotel[key])
delete(siteiptotel, key)
}
}
//fmt.Println(sitetelnoreply)
}
}
////////////////////////////////////////////////////////
//
//启动服务器
//参数
// 端口 port
//
////////////////////////////////////////////////////////
func StartServer(port string) {
service := ":" + port //strconv.Itoa(port);
tcpAddr, err := net.ResolveTCPAddr("tcp4", service)
checkError(err, "ResolveTCPAddr")
l, err := net.ListenTCP("tcp", tcpAddr)
checkError(err, "ListenTCP")
//定时群发
go dssends()
for {
datestr := time.Now().String()
fmt.Println("Listening ..." + datestr[0:16] + ";")
conn, err := l.Accept()
checkError(err, "Accept")
fmt.Println("Accepting ..." + datestr[0:16] + ";")
conns[conn.RemoteAddr().String()] = conn
siteiptotel[conn.RemoteAddr().String()] = ""
//启动一个新线程
go Handler(conn)
}
}
////////////////////////////////////////////////////////
//
//主程序
//
////////////////////////////////////////////////////////
func main() {
StartServer("5003")
}
/////////////////////////////////
//str 写入文件的内容
// filename 写入的文件名称
//
//字符串写入文件
func setFiles(str string, wjname string) {
datestr := time.Now().String()
//替换 : 为 .
wjname = datestr[5:7] + datestr[8:10] + "." + strings.Replace(wjname, ":", ".", -1) + ".log"
f, err := os.OpenFile("/home/Data/dtu/"+"/"+wjname, os.O_RDWR|os.O_CREATE|os.O_APPEND, 0666)
if err != nil {
checkError(err, "OpenFile")
}
defer f.Close()
setstr := datestr[0:16] + ":" + str + "\r\n"
f.Write([]byte(setstr))
//备份用的
fb, err := os.OpenFile("/home/Data/dtu/"+wjname+".bak", os.O_RDWR|os.O_CREATE|os.O_APPEND, 0666)
if err != nil {
checkError(err, "OpenFile")
}
defer fb.Close()
fb.Write([]byte(setstr))
}
//返回CRC校验是否成功
func crcok(data []byte) bool {
packet_crc := crc(data[:len(data)-2])
return string(packet_crc) == string(data[len(data)-2:])
}
// 传入 modbus 数据内容,返回 crc校验码
func crc(data []byte) []byte {
var crc16 uint16 = 0xffff
l := len(data)
for i := 0; i < l; i++ {
crc16 ^= uint16(data[i])
for j := 0; j < 8; j++ {
if crc16&0x0001 > 0 {
crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001
} else {
crc16 >>= 1
}
}
}
packet := make([]byte, 2)
packet[0] = byte(crc16 & 0xff)
packet[1] = byte(crc16 >> 8)
return packet
}