경북대학교 종합설계프로젝트2(ITEC402002) 자료 공유 및 프로젝트 진행을 위한 GitHub repository
자율주행 AI 자동차 개발
풀영상 : https://www.youtube.com/watch?v=dojGGovQRak&t=10s (초반 좌측 영상은 jupyter에서 주행할 때의 전방 영상이며, 후반 좌측 영상은 WebRTC를 통해 웹 사이트에서 본 후방 영상임.)
| 팀원명 | 담당업무 |
|---|---|
| 김기현 | Back-end |
| 배재현 | Deep learning |
| 👑안상준👑 | 리더, Back-end |
| 이상민 | Full-stack |
- AI & Robotics에 대한 사회적 관심이 폭발적으로 일어나고 있음
- 초저지연 영상처리에 대한 수요가 대두되고 있음
- Nvidia Jetson Nano Developer Kit을 활용한 자율주행 AI 자동차 개발
- 주어진 조건 하에 자율주행을 할 수 있는 자동차 완성
- 자율주행에 필요한 S/W 개발
- 초저지연 영상처리 기술을 접목한 자동차
- Nvidia Jetson Nano Developer Kit 학습
- 자율주행에 필요한 AI 기술 학습 및 적용
- WebRTC 기술을 활용하여 자동차 영상 전송
- Embedded computer system에 대한 이해와 다양한 활용 방안에 대한 연구
- AI & Robotics & Ultra low latency video streaming에 대한 심도있는 이해
- 주 1회이상 미팅 진행(회의록)