nuscenes数据集选哪个？

大家好，我想咨询一下大家nuscenes数据集都选的哪部分啊？我选的trainval里面all的第一部分的lidar部分，然后在我预处理和训练都可以但是测试报错了，请问大家有遇到这样的问题吗？我需要改数据集还是修改其中哪部分代码？
