请问有用mini数据集得到的centerpoint的检测结果吗，类似这个infos_val_10sweeps_withvelo_filter_True.json文件

[Harden13000]

您好，请问有用mini数据集得到的centerpoint的检测结果吗，类似这个infos_val_10sweeps_withvelo_filter_True.json文件，求一下这个mini数据集做的文件

[YangChen1234567]

hello，请问你在mini上的结果评估出来了嘛？ 我这边在mini上评估centerpoint-pp模型，mAP掉了9个点！想知道你是不是也这样呀。。。

[yubo216]

您好，请问有用mini数据集得到的centerpoint的检测结果吗，类似这个infos_val_10sweeps_withvelo_filter_True.json文件，求一下这个mini数据集做的文件

请问您现在有用mini数据集得到的centerpoint的检测结果吗，或者请问这个infos_val_10sweeps_withvelo_filter_True.json文件具体是针对哪个nuScenes数据集