真实深度图测试

[popper0912]

你好 谢谢 你们的创作。 最近研究这篇论文，自己的深度图测试不对 按照你文中的预处理 结果不对，可否给些好建议， 谢谢！！！

[strawberryfg]

The preprocessing code was not written by me. AFAK xingyi followed the code of DeepPrior. I took a glance and I think the code is here https://github.com/moberweger/deep-prior/blob/master/src/data/dataset.py (line 98-110). I am not sure if Xingyi can find his preprocessing code.

You may follow the python code of DeepPrior and DeepPrior++, which are standard practice.

[popper0912]

非常感谢 我是按照 Xingyi 训练数据的代码 https://github.com/xingyizhou/DeepModel/blob/master/training/GetH5DataNYU.py 做的预处理。请允许我做一下简单的描述，给我些建议：
1、我用 Xingyi 的 GetH5DataNYU.py 对 NYU Hand Data 进行了训练；
2、在训练过程中，预处理过程如下：
（1）选取手掌的标记点，这里选取了 ID = 34 ，然后以此点为基准点作为空间的中心点，前后左右上下制作包围盒，最后对应到原图将手部 Crop 出来；
（2）Crop 后的深度图减去 ID 对应的深度值，除以包围盒的一半，归一化到 [-1, 1] 之间；
（3）标签也安装此方法归一化到 [-1, 1]之间，进行训练得到训练模型。

此处，对自己的深度数据进行测试：

我使用某深度相机进行采集测试数据，预处理如下：
（1）使用检测网络将手部检测到，获取手在深度图的位置（矩形框）；
（2）然后在深度图中找到手部的质心位置；
（3）以此质心点为基准点将手部 Crop（此过程使用某相机的内参），并使用与训练过程一样的操作将其归一化为 [-1, 1]之间；
（4）最后进行实验测试。

最后得到的结果很不好，基本都是乱的回归点，是否与质心（基准点）选取有关，很期待你的回复，谢谢！！！

[popper0912]

The preprocessing code was not written by me. AFAK xingyi followed the code of DeepPrior. I took a glance and I think the code is here https://github.com/moberweger/deep-prior/blob/master/src/data/dataset.py (line 98-110). I am not sure if Xingyi can find his preprocessing code.

You may follow the python code of DeepPrior and DeepPrior++, which are standard practice.

Hi, wish your reply. Thank u so much.