CANManager::Process() - Добавить кол-во обработанных CAN пакетов.

[Dragon-Knight]

Прошу добавить в метод CANManager::Process() возвращаемый параметр, который отображает кол-во фактически принятых и обработанных CAN пакетов, относящиеся только в этой плате.

[GrKoR]

относящиеся только в этой плате

Имеется ввиду только ей адресованных? Широковещательные не считать?
Для чего этот возвращаемый параметр будет использоваться? Спрашиваю, чтобы понимать, какие пакеты логично подсчитывать, а какие нет.

И количество должно считаться с момента запуска платы? Или за один вызов метода CANManager::Process()?

[Dragon-Knight]

1. Все которые плата обработала, в т.ч. широкие.
2. Считать с момента вызова самого Process(), т.е. в большинстве случаев будет возвращаться 0, но если была команда для этой платы то вернёт >0, а если нет то 0.
3. Использоваться будет для моргания светодиодом, два состояния: 'Есть входящие пакеты' и 'Нет входящий пакетов более х секунд'.

[GrKoR]

У менеджера есть приватная переменная uint8_t _frame_buffer_index. Это текущее место в буфере, куда будет записан очередной фрейм, если он поступит. Соответственно, значение этой переменной и есть размер "очереди" фреймов, ожидающих обработки.
Может менеджеру сделать метод, который будет возвращать это значение? Сможешь дёргать его в любой момент и узнавать, сколько там фреймов ждёт обработки.
После выхода из Process() очередь всегда пуста. И не бывает такого, что мы обработали только часть фреймов, а часть оставили на потом. Process() всегда обработает все фреймы, которые есть в очереди.

[GrKoR]

Сделал пока метод GetIncomingQueueLength(), который возвращает размер очереди.
Если удобнее будет, если именно Process() будет число фреймов возвращать, то допилю. Пока в основную ветку не вливал.