Calibrar los ángulos entre mesa, audio y leds

[serman]

Según mis notas y lo que me dijo Rob ahora mismo el caos es este:

Voy a ajustar los envíos de OSCs de ángulos segun equivalencias. Si no recuerdo mal la mesa aparece dibuajada tal que así no?
Está invertida respecto a la pantalla.

PD: las cosas que sean cambios gordos las voy a documentar por aqui, que por correo se pierden

[serman]

En los mensajes de audio, respecto a los calculos de la mesa hay que restar PI/4.
En los mensajes a las pantallas y leds hay que sumar PI/2

en el commit de hoy he metido varios cambios en estos mensajes a ver si se notan.