usart.c

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 Copyright:      Radig Ulrich  mailto: mail@ulrichradig.de
 Author:         Radig Ulrich
 Remarks:
 known Problems: none
 Version:        24.10.2007
 Description:    RS232 Routinen

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#include "limits.h"
#include "usart.h"
#include "config.h"

//volatile unsigned int buffercounter = 0;

//char usart_rx_buffer[BUFFER_SIZE];
//char *rx_buffer_pointer_in	= &usart_rx_buffer[0];
//char *rx_buffer_pointer_out	= &usart_rx_buffer[0];

//----------------------------------------------------------------------------
//Init serielle Schnittstelle
//void usart_init(unsigned long baudrate)
void usart_init(void)
{
	//Serielle Schnittstelle 1
  	//Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable
//	UCR =(1 << TXEN | 1 << RXEN | 1<< RXCIE);
	UCR =(1 << TXEN | 1 << RXEN);
	// 0 = Parity Mode Disabled
	// 1 = Parity Mode Enabled, Even Parity
	// 2 = Parity Mode Enabled, Odd Parity
	//UCSRC = 0x06 + ((parity+1)<<4);
	//UCSRC |= (1<<USBS);
	//Teiler wird gesetzt
//	UBRR=(F_CPU / (baudrate * 16L) - 1);
	UBRR=(F_CPU / (BAUDRATE * 16L) - 1);
}

//----------------------------------------------------------------------------
//Routine für die Serielle Ausgabe eines Zeichens (Schnittstelle0)
void usart_write_char(char c)
{
	//Warten solange bis Zeichen gesendet wurde
    while(!(USR & (1<<UDRE)));
    //Ausgabe des Zeichens
    UDR = c;
}

//----------------------------------------------------------------------------
//Ausgabe eines Strings
void usart_write_str(char *str)
{
	while (*str)
		usart_write_char(*str++);
}

#if USE_USARTWRITE
//------------------------------------------------------------------------------
// formatierte Ausgabe per USART, nur als Debug Möglichkeit, nutze sonst console_write
void usart_write_P (const char *Buffer,...)
{
	va_list ap;
	va_start (ap, Buffer);

	int format_flag;
	char str_buffer[20];
	char str_null_buffer[20];
	char move = 0;
	int tmp = 0;
	char by;
	char *ptr;

	//Ausgabe der Zeichen
    for(;;)
	{
		by = *Buffer++;
		if(by==0) break; // end of format string

		if (by == '%')
		{
			by = *Buffer++;

			if (isdigit(by)>0)
				{

 				str_null_buffer[0] = by;
				str_null_buffer[1] = '\0';
				move = atoi(str_null_buffer);

				by = *Buffer++;
				}

			int b=0;
			switch (by)
				{
                case 's':
                    ptr = va_arg(ap,char *);
                    while(*ptr) { usart_write_char(*ptr++); }
                    break;
				case 'c':
					//Int to char
					format_flag = va_arg(ap,int);
					usart_write_char (format_flag++);
					break;
				case 'b':
					itoa(va_arg(ap,int),str_buffer,2);
					goto ConversionLoop;
				case 'i':
					itoa(va_arg(ap,int),str_buffer,10);
					goto ConversionLoop;
				case 'u':
					utoa(va_arg(ap,unsigned int),str_buffer,10);
					goto ConversionLoop;
				case 'l':
					ltoa(va_arg(ap,long),str_buffer,10);
					goto ConversionLoop;
				case 'o':
					itoa(va_arg(ap,int),str_buffer,8);
					goto ConversionLoop;
				case 'x':
					itoa(va_arg(ap,int),str_buffer,16);
					//****************************
					ConversionLoop:
					//****************************
					while (str_buffer[b++] != 0){};
					b--;
					if (b<move)
						{
						move -=b;
						for (tmp = 0;tmp<move;tmp++)
							{
							str_null_buffer[tmp] = '0';
							}
						//tmp ++;
						str_null_buffer[tmp] = '\0';
						strcat(str_null_buffer,str_buffer);
						strcpy(str_buffer,str_null_buffer);
						}
					usart_write_str (str_buffer);
					move =0;
					break;
				}

			}
		else
		{
			usart_write_char ( by );
		}
	}
	va_end(ap);
}

#endif