2020年講義用の修正

今から始める人のために、2018年の講義をベースに、mbedの代わりにArduinoを使って新しい講義にしようと思う

# 2018年に教えていたこと

- オームの法則
- 直列回路
- 並列回路
- 消費電力
- ダイオード
- LED
- 可変抵抗
- トランジスタ
  - NPNとPNP
  - MOS FET
- 飽和状態
- コンデンサ
  - チャタリング回避
  - パスコン
- PWM
- モータードライバー
- UART
- 赤外線センサ

# 2020年の方針

ライントレーサーを作ってもらうという方針は変えない。

ただし、タイマー制御や割り込み処理、ライブラリ化なども教えて、より実践的な開発をしてもらう方針で行きたい。