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드론대회 공지

드론대회 팀 순서

A리그 순서
B리그 순서

• Facebook에 동영상 게시물을 확인하여 본인의 팀 순서를 확인하시길 바랍니다.
• 1차, 2차 시기 모두 위의 순서로 진행됩니다.
• A리그와 B리그 한 팀씩 번갈아 가며 진행됩니다.
  
  
  • ex) A리그 1팀 --> B리그 1팀 --> A리그 2팀 --> . . . . .

YouTube 생방송

대회는 YouTube 스트리밍을 통해 참여 가능합니다.

Cut-off Time

1단계 링	2단계 링	3단계 링
60 sec	90 sec	150 sec

• 단계 별 시간 측정
  • 1단계, 2단계는 링 통과시간을 기준으로 측정합니다.
  • 3단계는 착지를 기준으로 측정합니다.
  • 총 시간: 5분

• 각 제한시간 내에 통과 못할 시, 미션 실패
  • ex) 1번째링 통과후, 2번째링 시간초과 --> 1번째링만 통과로 기록 및 평가

• 평가 기준

  • 1순위) 몇 단계까지 통과했는지 ex) 2단계 통과 팀 < 3단계 통과 팀
  • 2순위) 단계가 똑같으면 많이 통과한 팀 ex) 1번만 통과한 팀(1차시기 2차시기 중) < 2번다 통과한 팀 (1차시기 2차시기 모두 통과)
  • 3순위) 단계, 통과 수가 같으면 시간으로 평가 (최고기록 기준)
  • 4순위) 시간까지 같은 경우 1차시기 통과 팀에게 가산점

파일 실행 관련 공지

• 실행하고자 하는 파일명을 다음으로 통일합니다.

  • A리그 : main.m
  • B리그 : main.py

• 해당 파일 없을 시, 기권으로 간주합니다.

• B리그의 경우, 필요한 모듈이 있다면 이전 공지를 참고하여 requirements.txt로 만들어주시길 바랍니다.

  • requirements.txt 예시 (opencv는 기본으로 설치되어 있습니다.)

  Pillow==7.1.2
  numpy==1.18.4
  

  • requirements.txt 작성 방법 참고

• 본인이 제작한 requirements.txt 라즈베리파이에서 다음 명령어를 이용하여 점검해보시길 바랍니다.

  $ pip3 install -r requirements.txt

• 코드 실행이 안될 시, 미션 실패로 간주합니다.