### 问题描述 <img width="568" height="129" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/3ad26f55-bfad-452f-a209-744a5fb82f6b" /> 给机器人发消息，机器人显示compacting context，模型检测是正常的，使用故障排查监听不到消息，但是机器人可以发送定位消息 ### 相关上下文 _No response_
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