研发投入评估

您好。我有机器视觉的基础，实现过机器视觉任务在开发板（ARM）的研发。最近有一个新的项目，想要做出一个室内无人机固定航点的导航 Demo。从成本考虑，想要用 VINS-fusion SLAM 实现。想要请教您一下，开发路径应该是怎样的？全部用开源框架的话，最快多久可以实现？
