Libreria LibR200 Probada con el lector M100 26dBm V1.0 (UHF EPC C1G2/ISO 18000-6C, 840–960 MHz) V.Software: V2.3.5 Fabricante: MagicRf
Libreria para la gestion y programación del lector RFID-UHF R200
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Usted ACEPTA USARLO BAJO SU PROPIO RIESGO.
Algunos comandos no se han implementado, por no encontrarles todavia uso interesante, así la clase ocupa menos memoria, y por su peligrosidad y poco uso.
De todas formas la implementación de nuevos comandos es sencilla con las base de la clase creada.
No incorporados
- Multipolling 0x27 y Stop 0x28 ya que con el simple pooling lo podemos realizar nosotros, controlando tiempo de lenctura y asi ocupamos menos memoria en la clase.
- Look Almacenamiento 0x82 y Kill Tag 0x65. Por su peligrosidad en especial Kill que las deja fuera de uso y solo seria interesante en programa producción de por ejemplo un comercio.
- Propios de NXP e impinj.
- 0x17(Sleep) y 0x1D(Idle Sleep tiempo inactividad)
- 0x1A Control de puerto de E/S (4 puertos)
- 0xF2 y 0xF3 Para pruebas de RF
## Uso de LibR200 Libreria que facilita la programación del lector "R200", lo primero que deberemos de hacer es crear la clase R200 Lector(&Puerto); y despues inicializarla "Lector.iniciaR200()"
Métodos LibR200
| Funcion | Descripción |
|---|---|
| R200(HardwareSerial, int baud = 115200, uint8_t RxPin = 16, uint8_t TxPin = 17) | Constructor |
| bool iniciaR200() | Inicializa la clase |
| t_CodError get_Error() | Nos da el codigo del ultimo error producido |
| bool hw_info(t_Hardware *) | 0x03: Información de la placa |
| t_Region get_Region(void) bool set_Region(t_Region) | 0x08 0x07: Obtiene y programa la región de uso |
| float get_Canal(void) bool set_Canal(uint8_t) | 0xAA 0xAB: obtiene y pone canal |
| int get_Potencia(void) bool set_Potencia(int) | 0xB7 0xB6: Obtiene y define la potencia |
| t_Firmware get_Firmware(void) bool set_Firmware(t_Sel, t_Session, t_Target, uint8_t) | 0x0D 0x0E: configuración y obtención de parametros de firmware |
| t_Demodulador get_Demodulador(void) bool set_Demodulador(t_Demodulador) | 0xF1 0xF0: Define y obtiene configuración del demodulador |
| bool hopping(bool) | 0xAD: Activa o desactiva hopping |
| bool insertCanales(uint8_t , uint8_t) | 0xA9: Inserta canales de hopping |
| bool transmisionContinua(bool) | 0xB0: Activa o desactiva la transmisión continua |
| int simplePool(t_Tag * , int ) | 0x22: Lectura simple de los TAGs a su alcance |
| bool setSelect(t_Objetivo,t_Accion,t_BankMemory,uint32_t,uint8_t *,unsigned int, t_Truncate) | 0x0C: Pone parámetros de Select |
| t_Parametros getSelect(void) | 0x0B: Obtiene parámetros de Select |
| bool modoSelect(uint8_t) | 0x12: pone modeo Select (0x00 envia select antes de cualquier operación, 0x01 No envia CANCEL, 0x02 Envio pero no para pooling) |
| bool leeTAG(uint8_t , t_BankMemory , unsigned int, unsigned int, t_DatosTag) | Lee datos de un TAG |
| bool escribeTAG(uint8_t , t_BankMemory , unsigned int, unsigned int, uint8_t, t_DatosTag) | Escribe un TAG |
# Estructuras de interes
-
t_Hardware Estructura con la información de Hardware.
- String vHW
- String vSW
- String fabricante
-
t_Tag estructura que tiene datos de una etiqueta y es retornada por el pooling.
- uint8_t RSSI
- uint8_t PC_msb
- uint8_t PC_lsb
- int LongEPC
- uint8_t *Datos_EPC
- uint8_t CRC_msb
- uint8_t CRC_lsb
-
t_DatosTag Datos que nos retorna una lectura simple (comando 0x39)
- uint16_t PC
- int longEP
- ;uint8_t* Datos_EPC
- t_BankMemory bancoMemoria
- int longDatos
- uint8_t* Datos
- t_Region Regiones (Desconocido, China_900, US, EU, China_800, Korea)
- t_BankMemory Bancos de memoria para busquedas o lecturas: BANK_RFU (Reservado para password, etc), BANK_EPC (Define producto), BANK_TID (TID El identificador unico), BANK_User (Banco usuario)
- t_Objetivo Indica el objetivo a filtrar por sesion (obS0, obS1, obS2, obS3) o el inventario obSL
- t_Accion Como seleccionar el indicador seleccionado: Coincide, NoCoincide
- t_Truncate NoTrunca, Trunca.
- t_ModoSelect Selecciona el modo select o cuando lanza select ate pooling u otra acción: Siempre, Nunca, NoPooling.
- t_Sel Tipo de selección: ALL, SL o NSL.
- t_Session Sesion de la etiqueta: S0, S1, S2, S3.
- t_Target Banderas de inventario: A o B.
Esta información se puede ampliar viendo los tipos en el fichero tipos_LibR200.h
- VerificaLector Nos da el firmware y datos configurados
- LecturaTAG Lectura de un TAG
- EscrituraTAG Escribe datos en un TAG.
- BuscaEtiqueta Localizas etiquetas en el ambito.
- Select Realización de filtros para la localización de etiquetas.
__Website__: https://www.pinguytaz.net