タスク単位で base_branch を指定できるようにする

[nrslib]

概要

インタラクティブモードおよび tasks.yaml でタスクごとに base_branch を指定できるようにする。main 以外のブランチ上で会話してタスクを積んだ場合、そのブランチをベースにして作業ブランチを切れるようにする。

背景

現在、ベースブランチは config.yaml のグローバル設定（base_branch）か detectDefaultBranch（main/master）で決まる。タスク単位での指定はできない。

feat/xxx ブランチ上でインタラクティブに会話してタスクを積んでも、実行時は main からブランチが切られるため、会話の文脈と実行環境がずれる。

仕様

tasks.yaml に base_branch フィールドを追加

- task: "..."
  slug: "fix-something"
  base_branch: "feat/xxx"    # 新規フィールド
  branch: "takt/398/fix-something"

ベースブランチの解決順序

1. タスクに base_branch 指定あり → ローカル/リモート（origin/<branch>）を探す → どちらにもなければエラー
2. タスクに base_branch 指定なし → config.yaml の base_branch → detectDefaultBranch（今まで通り）

インタラクティブモード（promptWorktreeSettings）

プロンプト順序を変更し、Base branch を常に聞く:

1. Worktree path (Enter for auto)
2. Base branch (Enter for default [main]):    ← 新規追加
3. Branch name (Enter for auto)
4. Auto-create PR?
5. Create as draft?

• Enter（未指定）→ config.yaml に従う（従来通り）
• ブランチ名を入力 → ローカル/リモートを探す
• 見つからない → 「Branch 'feat/xxx' not found (local or remote)」エラーを表示して再入力を促す

モード別のエラー挙動

モード	base_branch が見つからない場合
インタラクティブ（takt / takt add）	エラー表示 → 再入力を促す
パイプライン（takt run / --pipeline）	エラーで停止

関連

• branchExists をリモートブランチにも対応させる（別PCでの作業継続） #398 (branchExists のリモートブランチ対応)