proposal: Goal State — Perception + Goal 並行架構

[miles990]

Proposal: memory/proposals/2026-03-10-goal-state-machine.md

加一個 Goal State 層，讓 Kuro 能從感知中「結晶」出目標，然後持續推進直到完成或被更重要的目標取代。感知不停，目標不散。

[miles990]

Triage (2026-03-23): Hold — L 級架構改動，是 #71 和 HEARTBEAT 結晶的前置依賴。方向正確但 TM 競賽 5/1 前凍結架構改動。競賽結束後優先處理。