PID Controller intro, или как варить пиво с PyData?
Постепенное введение в самый популярный автоматический регулятор на примере затирания солода для пива с анимацией и кодом на Python. Помимо базового PID controller будет пара трюков, которые улучшают его работу в реальной жизни. Автоматическая регуляция часто нужна на практике, и почти любая её реализация содержит элементы PID вместе с их недостатками, о которых надо знать и уметь чинить.