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介绍
	该项目为利用DJI无人机实施自动飞行应用开发的系统框架。框架处于飞控系统之上，具有以下功能：
	1）通过执行基于LUA的任务脚本实现对飞机的自动飞行控制；
	2）将飞行状态、传感器等信息通过Mavlink协议路由；
	3）接受地面站命令飞行；
	4) 用户可编写自己的载荷控制插件，并通过遥控器或lua脚本执行载荷控制操作；
	5）远程登陆操作；
依赖库：
	1）DJI onboard SDK
	2）mavlink
	3）lua-5.3.5
编译:
	git clone https://github.com/jyl58/AutoDJIPilot.git
	cd AutoDJIPilot 
	mkdir build
	cmake ..
	sudo make install 

目前版本实现功能：
	1)支持DJI M200系列无人机；
	2）LUA脚本支持；
	3）远程登陆，端口：63210；
	4）载荷插件支持；
	5）运行日志记录；
	6）部分飞控信息mavlink 协议路由；
使用：
	sudo AutoPilot path_to/config.lua
	说明：config.lua 为软件初始化所需要的信息脚本，包括：连接飞控的串口、波特率、DJI注册的APP开发序列号等详细见配置文件说明。
注意：
	1）目前该版本代码仅通过DJI Assistant2 仿真验证，未进行实际飞行测试，需谨慎使用。
	2）目前版本仅在Nano Pi Air 开发板+ Dietpi 系统编译并仿真测试。