数据输入？

[maomao0220]

您好，关于输入的点云数据和位姿数据分别是什么坐标系？有什么关联

[RENyunfan]

你好，点云要求是世界坐标系下的，位姿（其实只用到位置）也是同一坐标系。注意不要输入body系点云。