How to subscribe /map?

[DavidHan008]

my ubnutu 14.04 and ROS indigo
I run the app
want to subscribe the map
but no data
can you help me?
how to use ?
please
thanks

[hibernate2011]

Do you install rosbridge-suite and start rosbridge_server?
you can see my blog

[DavidHan008]

大神，我是这样做的，我启动小车的地盘，URDF模型，和激光雷达的节点，然后用gmapping构建的地图。我订阅到的/map的数据全是-1,没有你博客那个地图界面，这个地图的界面是怎么弄呢/。

[hibernate2011]

那估计你的 /map Topic 有问题

[DavidHan008]

大神，那是我下载啊安卓程序的问题，还是我的用rosrun gmapping slamgmapping 这个节点的问题呢？我在rviz当中吧map点开是有地图的

[DavidHan008]

大神，你的这个通信协议是 我在github上面看到的，ros java android app 链接如下：https://github.com/rosjava/android_apps。有什么不同，我能否在安卓设备上面，点击一个button。运行一个节点。
我原来在QT当中实现过，点击button 然后运行一个ROS节点。说白了就是 std::sysyem（）函数，不知道在JAva当中能不能实现同样的功能？