古月老师,您好,我用是Ubuntu18.04+ros melodic ,发现发布一个线速度后,小车会慢慢跑偏,请问是哪里的问题呢?
古月老师,您好,我用是Ubuntu18.04+ros melodic ,发现发布一个线速度后,小车会慢慢跑偏,请问是哪里的问题呢?