速度跑偏

[Bolinchou]

古月老师，您好，我用是Ubuntu18.04+ros melodic ，发现发布一个线速度后，小车会慢慢跑偏，请问是哪里的问题呢？

[fuleilei17]

本身的小车控制就是写的开环，加上可能建模的问题，所以会存在跑偏情况。解决的话可以加一个位置闭环。