refactor(yolo): 完全移除Python训练依赖，使用Burn原生框架

- 删除Python sidecar (yolo_server.py)
- 重写trainer.rs为纯Rust实现
- 集成burn_trainer.rs作为训练后端
- 修复所有编译错误和类型不匹配
- 添加TrainingRequest.name字段
- 更新TrainingConfig结构
- 修复TrainingEvent类型定义

训练功能现在完全使用Rust实现，不依赖任何Python环境。

Author: Jarvis