180度回すようなレバーで突然反対に振り切れる問題

controllerPosition分回し、次に手との相対位置から計算した次フレームの位置を用いて角度差を積算
localHandPositionとlocalHandRotationを使ってPickupの位置を振れるようにもするべき

間違ってLUPickupに書いてた