Dynamic Kernel Module Support
sudo apt-get install dkms
dkms维护的本机源代码目录/usr/src/dkms查看状态:dkms statusdkms维护的驱动.ko目录:/var/lib/dkms
- https://github.com/ZengjfOS/RaspberryPi/tree/hello_module
- sudo cp hello_module /usr/src/hello-0.1 -r
- sudo dkms add -m hello -v 0.1
Creating symlink /var/lib/dkms/hello/0.1/source -> /usr/src/hello-0.1 DKMS: add completed. - dkms status
hello, 0.1: added wm8960-soundcard, 1.0, 4.19.122-v7l, armv7l: installed - sudo dkms build -m hello -v 0.1
Kernel preparation unnecessary for this kernel. Skipping... Building module: cleaning build area.... make -j4 KERNELRELEASE=4.19.122-v7l all KVERSION=4.19.122-v7l.... cleaning build area.... DKMS: build completed. - sudo dkms install -m hello -v 0.1
hello.ko: Running module version sanity check. - Original module - No original module exists within this kernel - Installation - Installing to /lib/modules/4.19.122-v7l/updates/ depmod... DKMS: install completed. - sudo dkms uninstall -m hello -v 0.1
- sudo dkms remove -m hello -v 0.1 --all
dkms.conf
PACKAGE_NAME="hello"
PACKAGE_VERSION="0.1"
CLEAN="make clean"
MAKE[0]="make all KVERSION=$kernelver"
BUILT_MODULE_NAME[0]="hello"
DEST_MODULE_LOCATION[0]="/updates"
AUTOINSTALL="yes"
PACKAGE_NAME和PACKAGE_VERSION和文件夹的命名是一致的。CLEAN:的命令是每次build的时候第一条执行的动作。MAKE[0]:用来设定编译的命令,一般情况下是不用设定的。在本例中,就可以把MAKE[0]这行删掉。但在下面这种情况下就需要设定了。比如,您的Makefile里有多个target,分别为all、debug、release等,不指定MAKE[0]时,编译会选择第一个target来执行,也就是make all,如果您想执行make release来编译,就需要在dkms.conf里明确设定。BUILD_MODULE_NAME[0]:用来指定模块的名称,一般情况下也可以不设定。DEST_MODULE_LOCATION[0]:用来设定模块安装的目的地址,本例是"/lib/module/$(KVERSION)/updates"。AUTOINSTALL="yes":表示在Linux引导之后DKMS会自动对这个模块执行Build和Install的动作,当然如果模块已经处于该状态的话,相应的动作是不用再执行的。